Игорь Панин родился 17 октября 1979 года в подмосковном Калининграде (ныне – город Королёв). С детства увлекался спортом. После девятого класса поступил в Калининградский механический техникум, который сегодня является частью технологического университета. После его окончания проходил срочную службу в отдельной разведывательной роте десанта.
В августе 1999 года отряды Хаттаба и Шамиля Басаева вторглись в мирный Дагестан. Началась Вторая Чеченская кампания. В течение нескольких месяцев Игорь Панин принимал участие в боях. Был награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени с изображением мечей. Демобилизовавшись в феврале 2000 года, Игорь Сергеевич продолжил активные занятия спортом — поступил в секцию бокса. И решил получить высшее образование в Московском государственном институте радиотехники, электроники и автоматики. В 2001 году поступил на службу в ФСБ. Активно занимался спортом, особое внимание уделял рукопашному бою и являлся Чемпионом ФСБ в своей весовой категории. Сотрудником Управления «А» ЦСН ФСБ России стал в 2004 году. В «Альфе» прошел специализированный курс экстремального вождения, окончил медицинские курсы по оказанию первой неотложной помощи, осваивал водолазное дело. За время службы отточил свою спортивную форму. Победил на первенствах ФСБ и ЦСН, города Москвы, взял первый приз на международных соревнованиях в Ялте. За время службы был награждён медалями Жукова, «За отличие в военной службе» и «За боевое содружество».
Майор Панин погиб вместе с капитаном Романом Лашиным в бою 21 июня 2011 года в районе дагестанского села Кузнецовка. Здесь, в лесном массиве, засела группа опытных и хорошо вооруженных боевиков. На их счету были диверсии, нападения и убийства. Во время схватки с этой бандой и погибли офицеры «Альфы».
Посмертно Игорь Панин награждён орденом Мужества. Осенью 2015 года на здании Королёвского колледжа космического машиностроения и технологий (ныне – Технологический университет) была торжественно открыта памятная доска в честь майора Игоря Панина и присвоено его имя военно-патриотическому клубу.