Виктор Воронцов родился 18 января 1962 года в городе Воронеже. Окончил среднюю школу № 21. В органы госбезопасности был рекомендован комитетом комсомола НИИ вакуумной техники.
В 1979 году поступил в Московское Высшее пограничное командное училище КГБ СССР имени Моссовета, которое окончил в 1983 году. Мечта стать пограничником появилась у него ещё во втором классе.
С августа 1983 по июль 1993 года Виктор Михайлович служил командиром взвода, командиром комендантской роты, начальником группы, заместителем начальника отделения по работе с личным составом отдельного отряда пограничного контроля «Москва».
19 июля 1993 года майор Воронцов был зачислен в штат Отдельного учебного центра (ОУЦ) Министерства безопасности России. С 27 июля того же года – старший оперуполномоченный Группы «Вымпел».
В Группу «А» Главного управления охраны (ГУО) Виктор Воронцов был зачислен 25 декабря 1994 года.
За период службы в подразделении он зарекомендовал себя дисциплинированным, инициативным, исполнительным офицером. Имел высокую профессиональную подготовку, что давало ему возможность успешно решать оперативно-боевые задачи.
Принимал участие в сложных оперативных мероприятиях и боевых операциях, проявляя при этом выдержку, самоотверженность и решительность, за что неоднократно поощрялся руководством.
Награждён медалями «70 лет Вооруженных Сил» и Суворова (за участие в освобождении заложников в городе Будённовске).
С 9 по 18 января 1996 года у села Первомайский Виктор Михайлович обеспечивал огневое и инженерное прикрытие сотрудников «Альфы» и подразделений МВД в ходе проводимой войсковой операции по уничтожению террористов. Умелые действия майора Воронцова обеспечили подавление огневых точек противника, что помогло выходу сотрудников спецназа МВД из-под обстрела и выносу раненых.
Погиб при зачистке освобождении от боевиков села Первомайское в день своего рождения, 18 января.
За мужество и отвагу, проявленные при спасении заложников, а также смелые и решительные действия, совершённые при исполнении воинского долга, в условиях, сопряжённых с риском для жизни, Виктор Михайлович посмертно награждён орденом Мужества.
Похоронен в городе Воронеже.
Его именем названа Гимназия № 7 города Воронежа.